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KEY PLATFORMS

Index Key Platforms

人工智能技術與場景生成開放平臺

ARTIEICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGY ANDOPEN PLATFORM FORSCENE GENERATION

平臺簡介

PLATFORM INTRODUCTION

人工智能技術與場景生成開放平臺主要是為Ebpay电子和相關行業(yè)的智能技術研究與應用開發(fā)給予通用技術的軟、硬件支撐。重點研發(fā)性能高效的通用算法、物端智能硬件，打造面向感知、認知、導航和控制等智能應用的通用技術體系，為智能識別、工業(yè)檢測、智能制造、機器人等工業(yè)領域給予簡單易用、低成本的二次開發(fā)平臺。同時建立智能交通、智慧城市、智能家政等應用急需使用的大型全景式虛、實訓練場景，為相關智能產品的開發(fā)給予強有力的支撐。

平臺特點

PLATFORM FEATURES

良好的擴展性

給予Matlab/Simulink、 MaxSim、Rhapsody、SE-EMDA、STK、XSimStudio、SE-3DViewer、C可執(zhí)行程序等專業(yè)模型的適配接口，順利獲得簡單配置即可搭建分布式聯合仿真環(huán)境，各模塊以發(fā)布/訂閱的形式進行數據交互。

豐富/全面的工具集

給予數據和平臺層面的工具集，順利獲得模塊化服務，支撐仿真業(yè)務。其中包括面向軟總線數據中心的仿真調度服務、成員管理服務、數據采集/監(jiān)控服務、QoS策略服務，以及作為仿真工具平臺所需的任務配置、運行管理和數據可視化服務。

高性能計算配置

使用高性能GPU計算服務器搭建算法訓練支撐平臺，順利獲得虛擬化的方式管理算法訓練節(jié)點。部署讀寫性能優(yōu)異、高容量、高可靠性和高可擴展性的ceph分布式存儲系統。

平臺應用場景

PLATFORM APPLICATION SCENARIO

無人機飛行控制仿真場景

用戶可以使用無人機雙目仿真視角進行無人機的視覺識別、目標跟蹤、集群飛行等復雜算法實驗。實現自由進行無人機飛行控制、視覺識別等實驗，不受場地、規(guī)模等制約，可以在短時間內大量進行飛行實驗、積累算法訓練所需數據，有效促進算法訓練任務的展開。

機器人觸覺感知仿真場景

用戶可以對機械臂的位姿、機械手的觸覺感知場景進行仿真。順利獲得仿真壓力傳感器、IMU等生成仿真數據，為相關控制算法的訓練給予大量數據集，并可實時交互訓練驗證。該場景給予了實物接口，可以與真實機械臂、機械手的控制箱進行連接，實現虛實情境中的位姿跟隨等。

工業(yè)產線智能檢測場景

工業(yè)產線智能檢測場景可以實現對工業(yè)生產中部分依靠視覺信息進行質量檢測場景的仿真。順利獲得仿真相機傳感器獲取仿真待檢測產品，可以實現快速獲取檢測數據集。

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